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在地球上，重力加速度为9.81m^2/s，根据垂直于地面向量张量v，即第一宇宙速度，第二宇宙速度和第三宇宙速度。
第一宇宙速度和第二宇宙速度是天体物理学中用来描述物体逃离地球或其他天体的引力束缚所需的最小速度的概念。
第一宇宙速度（环绕速度）: 第一宇宙速度是指物体绕地球做圆周运动而不坠落回地面所需的最小速度。这个速度可以通过牛顿力学中的万有引力和圆周运动的向心力公式来计算。对于地球，第一宇宙速度约为7.9公里/秒（或约28,440公里/小时）。
计算公式如下： [ v_{1} = \sqrt{\frac{GM}{r}} ] 其中：
( v_{1} ) 是第一宇宙速度
( G ) 是万有引力常数（约为6.674 × 10^-11 N(m/kg)^2）
( M ) 是地球的质量（约为5.972 × 10^24 kg）
( r ) 是从地球中心到物体的距离，通常取地球半径（约为6,371公里）
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